Действительно, этот вопрос часто возникает как у родителей, так и у просто взрослого человека, которому в силу жизненных обстоятельств нужно поговорит с чужим ребенком.
Напрямую Законом не оговаривается запрещение на общение взрослых людей с чужими детьми. Потому, можно сказать, что контакты постороннего взрослого с ребенком разрешены, если это не оказывает на ребенка вредного влияния. Лучше все-таки, если вы не педагог, не воспитатель в учреждении которое посещает данный ребенок, заручиться все-таки разрешением родителей ребенка на общение, во избежание каких-либо конфликтов.
Однако, если Вам стали известны от ребенка обстоятельства которые угрожают жизни ребенка, его нормальному развитию (даже если это исходит от родителей ребенка), долг любого взрослого-сообщить об этих фактах в органы опеки и попечительства, либо в милицию/прокуратуру.